คณะครุศาสตร์ ตั้งขึ้นเมื่อปี พ.ศ. 2447 ที่โรงเรียนตัวอย่างจังหวัดนครราชสีมา
ซึ่งต่อมาเปลี่ยนเป็นโรงเรียนประจำมณฑลนครราชสีมา เมื่อ พ.ศ. 2461 โดยรับนักเรียนที่สำเร็จ
ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 3 มาเรียนต่ออีก 2 ปี สำเร็จแล้วจะได้รับประกาศนียบัตรครูมูลสามัญ (ป.)
จากหมวดวิชาการศึกษา ทำหน้าที่สอนวิชาการศึกษาตามหลักสูตรการผลิตครูถึงปี พ.ศ. 2498

        วิทยาลัยครูได้เปิดสอนหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาการศึกษา (ป.กศ.) ขึ้นต่อมาถึง
พ.ศ. 2502 เปิดสอนหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพการศึกษาชั้นสูง (ก.กศ.ชั้นสูง)ถึงปี พ.ศ. 2511
ได้เริ่มผลิตครูระดับประกาศนียบัตรวิชาการศึกษานอกเวลาและ พ.ศ. 2515
เริ่มผลิตครูระดับประกาศนียบัตรวิชาการศึกษา ขั้นสูง นอกเวลา

        ปี พ.ศ. 2517 ได้เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตร์บัณฑิต (ค.บ.) วิชาเอกวิทยาศาสตร์ทั่วไป
เป็นหลักสูตร 2 ปี หลังอนุปริญญา ต่อมาหมวดวิชาการศึกษาได้รับการยกระดับขึ้นเป็น
คณะวิชาครุศาสตร์ เมื่อวันที่ 15 กุมภาพันธ์ 2518 และได้ขยายการผลิตครูระดับบปริญญาตรี
สาขาวิชาต่างๆ เพิ่มขึ้น ทั้งหลักสูตร 2 ปี และ 4 ปี

       ครั้นถึงวันที่ 24 มกราคม 2534 ได้เปลี่ยนเป็นคณะครุศาสตร์  
       ปี พ.ศ. 2541 ได้เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรมหาบัณฑิต (ค.ม.)
ขึ้นในสาขาวิชาการบริหารการศึกษา ตามพระราชบัญญัติสถาบันราชภัฏ และ พ.ศ. 2542
ได้เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรมหาบัณฑิต สาขาวิชาเทคโนโลยีและสื่อสารการศึกษา

ปัจจุบัน คณะครุศาสตร์ ตั้งอยู่ที่อาคาร 17